L’origine de cette expression est très loin de ce que nous connaissons aujourd’hui de mettre a pied … Mais la signification d’aujourd’hui et d’hier est quand même une humiliation du moins la plupart du temps.
Nuage
« Mettre à pied »
Renvoyer, congédier (un employé).
A partir du XVe siècle, cette expression signifiait "priver de son cheval" ou de ses chevaux.
Ainsi, le cavalier ou grenadier qui avait commis une faute et qu’on privait momentément de son cheval, lui faisant subir une double humiliation puisqu’il revenait au niveau de la "piétaille" et qu’on lui affectait des tâches ingrates.
La signification actuelle apparaît au XIXe siècle.
Nuage Ciel d'Azur 